Mientras Hari Seldon trabaja para perfeccionar su revolucionaria teoría de la psicohistoria y asegurar un lugar para la humanidad entre las estrellas, el gran Imperio Galáctico se encuentra al borde del colapso. Varios poderes pugnan por controlar a Seldon, que se ve envuelto en una red de complots políticos y debe luchar para salvar su gran obra y encontrar a sus verdaderos herederos: una búsqueda que empieza con su propia nieta y con el sueño de una nueva Fundación.
